「ビレイループ式胴ベルト型安全帯」を使用するときは、安全帯とロープの間は張力をもたせることで、滑落時に墜落距離はありません。しかし、ロープと安全帯を固定してしまうと、上下の移動ができなくなります。そこで解除が適宜できる把持具が必要となります。

リトラクター式昇降器とは、墜落などの衝撃を器械が感知してロックをかけるというものです。上部に固定してある程度の長さまで引き伸ばして使います。

この場合、ある程度の墜落距離を想定しなめければならず、２階以上の家屋での使用が認められています。この器具の場合には、把持できないので把持具とはいえません。

以上のようなことから、ロープワーク技術であるプルージックを紹介します。

プルージック（prusik）は、オーストラリアの登山家カール・プルージックが考案したと言われている結び方で、ロープを把持することができます。

負荷をかけると締まり、緩めるとスライドさせることが出来、きわめてシンプルで操作性にすぐれ、負荷を掛けた場合の強度にも優れています。

また、細引きといわれるロープを用意するだけでよくきわめて廉価で導入できます。